***2
سیستم های منیپولیتور نیوماتیک
در سیستم های منیپولیتور نیوماتیک بالانس وزن از طریق تغییر فشار هوای فشرده پشت پیستون جک بالانس انجام می گیرد
منیپولیتورهای نیوماتیک بر اساس شکل و ابعاد بازوها، شکل قرارگیری سیستم بالانسر،طول کورس،نوع اتصال گریپر به بازو(کابلی یا صلب) به 4 دسته کلی تقسیم بندی می شوند.
PN ZIP,PN COMPACT, PN ERGO, PN FLEX
منیپولیتور های نیوماتیک PN ZIP
سیستم بسیار سبک و کوچک با طول کورس ماکزیمم 80سانتیمتر
و ظرفیت بالانس 80 کیلوگرم برای جابجایی های ساده و بدون
دوران با کورس جابجایی کم مناسب است.
این سیستم بصورت ریلی نصب می شود.
***3
منیپولیتور های نیوماتیک PN ERGO
این سیستم دارای دو بازوی صلب بوده و برای جابجایی قطعات با اینرسی بالا (وزن زیاد) و یا جابجایی های همراه با دوران طراحی شده است.
ماکزیمم کورس جابجایی استاندارد در این سیستم 1428 میلیمتر و ماکزیمم ظرفیت بالانس آن 240 کیلوگرم می باشد.
منیپولیتورهای PN ERGO از نظر روش نصب به سه شکل ستونی، ریلی و سقفی دسته بندی می شوند
***4
منیپولیتور های نیوماتیک PN COMPACT
شبیه مدل PN ERGO می باشد با این تفاوت که در این سیستم سیلندر بالانس بصورت افقی نصب می شود.
سیستم PN COMPACT در مواردی که محدودیت فضایی وجود دارد پیشنهاد می شود.
در طراحی جدید سیستم های نیوماتیک ، سیلندر بالانس بصورت افقی نصب شده و
هر دو مدل ERGO و COMPACT دارای شکل یکسان می باشند.