دانلود پاورپوینت کاربرد های کنترلر های فازی در robotics

***3 چکیده فلات ایران از نظر لرزه خیزی بسیار پیچیده بوده و هر 5 سال یک زلزله مخرب در کشورمان رخ می دهد . لذا برای دستیابی به لرزه خیزی یک گستره، سه دسته داده های دیرینه زلزله شناسی، تاریخی و دستگاهی باید مورد استفاده قرار گیرند. ***4 قبل از طراحی و ارزیابی لرزه ای سازه ها لازم است که عواملی از قبیل لرزه زمین ساخت گستره طرح Seismotectonic)) انتخاب زمین لرزه برای سطوح مختلف طراحی، ...

***1 جی.میلتون هریس کارل.سی .ومسر ترجمه : دکتر محمد رحیمی زاده دکتر فریدون میلانی نژاد دکتر مجید هروی دکتر مهدی بکاولی ***2 نام درس: شیمی فیزیک آلی تعداد واحد :3 واحد مولف : جی. میلتون هریس- کارل.سی.ومسر ***3 فصل 1: توصیف نظری مولکول های آلی ***4 هدفهای کلی : در این مبحث دانشجویان با توجه به مطالب شیمی کوانتوم ، مبحث اوربیتال مولکولی را منطبق با معادلات بکار رفته در شیمی کوانتوم ...

***3 انرژی دربیشتر منابع انرژی را ظرفیت انجام کار تعریف کرده اند. ***4 •شکل های مختلف انرژی •شیمیایی •الکتریکی •الکترومغناطیسی •حرارتی • مکانیکی • هسته ای ***5 •طبق قانون اول ترمودینامیک (اصل بقای انرژی ) انرژی هرگز بوجود نمی آید واز بین نمی رود بلکه همواره از شکلی به شکل دیگر و سرانجام به گرما تبدیل می شود. •باتوجه به اینکه همه انواع انرژی سرانجام به گرما تبدیل میشود ، میزان ...

***1 خلاصه استاندارد های ASTM قرارداد شده در این مقاله شرح داده می‌شوند که از آنها جهت گزارش و نشان دادن داده‌های خوردگی الکتروشیمیایی فلزاتی نظیر فولاد و آهن استفاده می‌شود. استفاده از این استانداردها در تهیه داده‌های مرتبط با خوردگی الکتروشیمیایی باعث می‌شود که داده‌های گزارش شده در قالب یک فرمت و اندازه استاندارد بوده و مقایسه بین داده‌هایی که در آزمایشگاه‌ های مختلف و در ...

***2 فراگیر فعال است مربی وظیفه دارد محیط و شرایط یادگیری را ایجاد نماید. ***3 الف : روش های فردی تدریس هر فرا گیر بر اساس توانمندی های خود به فعالیت و یاد گیری می پردازد. مربی وظیفه دارد به چگونگی یادگیری آنان رسیدگی نماید. ***4 روش های نوین تدریس روش های فردی تدریس 1 - روش حل مسأله فرایند متوالی به کارگیری راه هایی که سبب تحقق اهداف شود. ***4 روش های نوین تدریس روش های فردی ...

***3 " مقدمه " " چون سرو کارت با کودک فتاد پس زبان کودکی باید گشاد “ چون آخرین یافته های تکنوژی تعلیم و تربیت گواه این مطلب است که یادگیری عمیق و پایدارزمانی اتفاق می افتد که ضمن ایجاد انگیزش لازم در دانش آموزان برای دریافت مفهوم آموزشی مورد نظر، محوریت کار باید مبتنی بر روشهای فعال و دانش آموز محور باشد، بجاست که معلم هنگام استفاده از هر کدام از روشهای سه گانه فرایند یاددهی و ...

***4 •آغاز داستان •در سال 1991 در حالی که جنگ سرد رو به پایان میرفت و صلح در افقها هویدا میشد، در دنیای کامپیوتر، آینده بسیار روشنی دیده میشد. با وجود قدرت سخت افزارهای جدید، محدودیت های کامپیوترها رو به پایان میرفت. ولی هنوز چیزی کم بود... •داس، امپراطوری کامپیوترهای شخصی را در دست داشت. سیستم عامل بی استخوانی که با قیمت 50000 دلار از یک هکر سیاتلی توسط بیل گیتز (Bill Gates) ...

***3 ویندوز ها ، همگام سازی بین نخ های را به عنوان بخشی از معماری شیء فراهم می کند دو روش مهم همگام سازی عبارتند : از اشیای همگام سازی و اشیای بخش بحرانی . اشیای همگام سازی از توابع انتظار استفاده می کنند . ابتدا توابع انتظار را توصیف می کنیم و سپس به این دو نوع شیء می پردازیم . ***4 توابع انتظار توابع انتظار به نخ اجاره می دهند اجرایش را مسدود کند . توابع انتظار خاتمه نمی یابد ...

***4 کلیات درس وظیفه هر سازمانی در این جامعه متحول ایجاد نظم است که در این راستا عامل اساسی مورد نیاز برای نظم بخشیدن به هر سیستمی اطلاعات دقیق و بموقع می باشد در سراسر تاریخ، هم دولتها و هم سازمانهای بخش خصوصی، به کسب اطلاعات به منظور ایجاد تغییر و همچنین شناخت ساختار اولیه مناسب برای جامعه و سازمان علاقه نشان داده اند مطمئناً اگر اهداف دیگری در کار نباشد هر دو، تشکیلات وسیعی ...

تعداد: 3 واحد منبع: اداره امور سازمان های محلی مؤلف: دکتر ابوالقاسم طاهری ***2 فصل اول پیدایش دولت ***3 اهداف کلی: 1-آشنایی بانظرات گوناگون صاحب نظران درزمینه پیدایش دولت 2-آگاهی از وجوه اشتراک و اختلاف نظر فلاسفه درباب دولت ***4 مقدمه در منشاء ومبداء دولت اختلافات زیادی بین علمای علم سیاست و علم حقوق وجود داشته است و از زمان قدیم تا کنون نظریاتی دراین خصوص اظهار شده است که به ...

•نام درس: سیستم های اطلاعاتی مدیریت • نام کتاب: سیستم های اطلاعاتی مدیریت(مدل سازی اطلاعات) • نام مولف کتاب: دکتر علی رضائیان •تعداد واحد درسی: 3 واحد ***2 • فصل اول: نگاه کلی بر سیستمهای اطلاعاتی سیر تحول سیستم های اطلاعاتی مبتنی بر رایانه ظهور سیستم اطلاعات مدیریت به اواخر دهه950 و رشد پردازش اطلاعات به بعد ازدهه 1960 بر می گردد.در حال حاضر پردازش اطلاعات به یک فعالیت عمده ...

نام کتاب: تاریخ عقاید سیاسی نام مؤلف : دکتر ابوالقاسم طاهری چاپ: 1382 ***3 هدف کلی آشنا نمودن دانشجویان گرامی با نظرات دیدگاه ها و تفکر فلاسفه بزرگی چون افلاطون اپیکو ژان ژاک روسو هگل و مارکس و همچنین بخث و بررسی پیرامون راههای ارائه شده وسیله این دانشمندان در راه از بین بردن ناهنجاریهای اجتماعی و برقراری نظم و ایجاد عدالت اجتماعی از اهداف اصلی تهیه و تدوین کتاب حاضر است. ***4 ...

***2 مقدمه به خاطر اینکه مچ پا یکی از بزرگترین مفاصل تحمل کننده وزن بدن می باشد آسیبهای حاد و مزمن می تواند ناتوانی در آن ایجاد کند.مچ پا به دلیل نقش محوری در فعالیت های بدنی مانند دویدن ، پریدن، جهش همراه با تغییر مسیر ناگهانی و غیره در معرض آسیبهای بسیاری می باشد. آسیبهای مچ پا یکی از شایعترین آسیبهای اسکلتی عضلانی در فعالیت ورزشی به شمار می رود که به طور کلی 10 الی 15 درصد از ...

***4 —هدف از آنجائیکه شیر و فرآورده های لبنی از اهمیت غذایی بسیار بالایی برخوردار هستند و مصرف فرآورده های لبنی در گروه های سنی مختلف لازم می باشد پس سالم بودن و عاری بودن از هرگونه آلودگی و سموم قارچی در این فرآورده ها بسیار حائز اهمیت است و از آنجا که سموم قارچی مانند آفلاتوکسین ها دارای اثرات سمی سرطانزایی ، جهش زایی و ناقص الخلقه زایی می باشند و از جمله خطرات بالقوه برای ...

***3 وظائف •ALU : مجری دستورات • •CU : ایجاد سیگنال های کنترلی لازم • •REGISTERS : ذخیره داده های میانی ***4 روش های طراحی •سازمان تک انباره ای • •سازمان چند ثباتی • •سازمان پشته ای ***6 سازمان ثبات عمومی •GENERAL REGISTER • •تمامی ثباتها می توانند به عنوان اپراند دستورالعملهای ALU بکار برده شوند • •مثال : رجیسترهای داده در پردازنده پنتیوم ***8 قالب دستورالعمل ها •انتخاب عمل در ...

***5 تعریف اختلال اوتیستیک با نقایص کیفی در تعاملات اجتماعی و مهارتهای ارتباطی و محدود شدن الگو های رفتاری مشخص می شود. این اختلال دارای انواع زیر می باشد/ 1 اختلال اوتیستیک 2 اختلال رت (Rett) 3 اختلال انسجام نیافته کودکی(childhood disintegrative dis) 4 اختلال آسپرگر 5 اختلال نافذ رشد طبقه بندی نشده می باشد (2و1) ***6 علائم اوتیسم اصلی ترین کرایتریا های تشخیصی اوتیسم عبارت است ...

***4 استاندارد حسابداري‌ شماره‌ 14 نحوه‌ ارائه‌ داراييهاي‌ جاري‌ و بدهيهاي‌ جاري‌ اين‌ استاندارد بايد با توجه‌ به‌ ”مقدمه‌اي‌ بر استانداردهاي‌ حسابداري‌“ مطالعه‌ و بکارگرفته‌ شود. ***5 مقدمه‌ از جمله‌ اطلاعات‌ مفيدي‌ که‌ مي‌تواند در تحليل‌ وضعيت‌ مالي‌ واحدتجاري‌ براي‌ استفاده‌کنندگان‌ صورتهاي‌ مالي‌ مفيد واقع‌ شود، ارائه‌ جداگانه‌ داراييهاي‌ جاري‌ و بدهيهاي‌ جاري‌ در ترازنامه‌ ...

روبات چيست؟ موسسه بين المللي استاندارد روبات را بصورت زير تعريف کرده است: روبات وسيله اي است که بصورت خودکار کنترل شود، قابل برنامه ريزي مجدد باشد، چند منظوره بوده و با داشتن چندين درجه آزادي قدرت جابجائي داشته باشد. روبات ميتواند متحرک و يا ثابت باشد. ***3 اهميت روبات ها امروزه روباتها در انجام بسياري از کارها به کمک انسان آمده و در برخي کارها نيز جايگزين آدمي گشته اند از جمله: ...

***2 مقدمه اکثر شبکه هاي پياده سازي شده در کشور مبتني برسيستم عامل شبکه اي ويندوز مي باشند . شبکه هاي کامپيوتري، بستر و زير ساخت مناسب براي سازمان ها و موسسات را در رابطه با تکنولوژي اطلاعات فراهم مي نمايد . با توجه به جايگاه والاي اطلاعات از يکطرف و نقش شبکه هاي کامپيوتري ( اينترانت و يا اينترنت ) از طرف ديگر ، لازم است به مقوله امنيت در شبکه هاي کامپيوتري توجه جدي شود. سرويس ...

***2 خلاصه مطالب: فرآیند رشد انسانها , در کودکی , تاثیر بسزایی در شخصیت آنان دارد.عقیده بسیاری از متخصصان تعلیم و تربیت بر این است که شخصیت هر انسان در ۷ سال اول زندگی او شکل می گیرد , فرآیند رشد کودک در سالهای اولیه زندگی متاثر از عوامل بسیاری است.فعالیت , به عنوان عامل اصلی رشد و یادگیری کودک فرآیندی است که در ارتباط با فضا و محیط کودک , رشد همه جانبه او را موجب می گردد.فضاهای ...

***2 از آن‌جا که شبکه‌هاي بي سيم، در دنياي کنوني هرچه بيشتر در حال گسترش هستند، و با توجه به ماهيت اين دسته از شبکه‌ها، که بر اساس سيگنال‌هاي راديويي‌اند، مهم‌ترين نکته در راه استفاده از اين تکنولوژي، آگاهي از نقاط قوت و ضعف آن‌ست. نظر به لزوم آگاهي از خطرات استفاده از اين شبکه‌ها، با وجود امکانات نهفته در آن‌ها که به‌مدد پيکربندي صحيح مي‌توان به‌سطح قابل قبولي از بعد امنيتي دست ...

***3 نياز روز افزون به پويايي کارها ، استفاده از تجهيزاتي مانند تلفن همراه ، پيجرها و ... بواسطه وجود شبکه هاي بي سيم امکان پذير شده است. اگر کاربر يا شرکت يا برنامه کاربردي خواهان آن باشد که داده و اطلاعات مورد نياز خود را به صورت متحرک در هر لحظه در اختيار داشته باشند شبکه هاي بي سيم جواب مناسبي براي آنها ست. ***4 شبکه هاي محلي (LAN ) براي خانه و محيط کار مي توانند به دو صورت ...

***3 مقدمه: در اين پايان نامه ضمن آشنايي با معادلات انتگرال خطي و غير خطي روش هايي را براي حل معادلات مذکور که معروف به روش تجزيه آدوميان و آشفتگي هموتوپي مي باشند ارائه مي دهيم. همچنين تلاش گرديده ضمن مقايسه اين دو روش در محيط نرم افزاري مطلب به مزيت ها و معايب بکار گيري آنها در حل معادلات انتگرال اعم از خطي و غير خطي آشنا شويم. در اين پايان نامه ضمن آشنايي با روش تجزيه آدوميان ...

***2 تأثير پيوسته روي کارکرد شرکتي برخي پژوهشها نشان مي‌دهد که اجراي سيستم‌هاي طرح ريزي محل شرکت EPR بهبود‌دهنده کارکرد شرکت است در صورتيکه پژوهش ديگري نشان مي‌دهد که مشمول انگيزه هاي کارکرد غير مالي NFPI در قرردادهاي جبراني اجرائي نيز افزايش دهنده کارکرد است . چون سيستم هاي EPR طراحي مي‌شوند براي تغيير شاخص هاي کارکرد کليدي در طبيعت بطور مالي و غيرمالي هستند . سوال پژوهش اوليه ...